Multi-motor相关论文
本文提出一种捻线机锭子磁力传动及其PLC控制系统,该系统采用两个异步电机和两个伺服电机传动:由RS-485变频通讯技术实现纱线加捻......
We investigated a series of novel motors and pumps with a new structure called double-stator. Double-stator can be used ......
对于多电机带式输送机,如何解决其多电机的功率不平衡和能耗过大的问题是其推广应用的关键。因此,在分析多电机带式输送机驱动需求......
对现代科技技术条件下粗纱机的各种功能进行了探讨,阐述了这些功能的应用对纺纱质量和生产效率的提高所起的作用,分析了传统粗纱机存......
本文提出一种捻线机锭子磁力传动及其PLC控制系统,该系统采用两个异步电机和两个伺服电机传动:由RS-485变频通讯技术实现纱线加捻和......
针对多电机交叉耦合机电系统的同步控制性能问题,提出一种基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法,该方法通过优化前馈控制器结构及......
针对电机运动控制系统网络化的发展趋势,设计了一种基于ARM控制器和CAN总线的阵列电机测控与显示系统,使其中每个无刷直流电机除有......
机器人在复杂环境中运动时,其关节角位移跟踪容易受到外界波形干扰,导致角位移跟踪误差较大,造成控制系统稳定性下降。对此,建立三......
基于嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计了一套分布式结构多电机监控系统;首先对监控中心进行了方案设计,简述了其嵌入式软件中启动......
目前长距离管状带式输送机大多采用头、尾多驱布置形式,驱动装置启动和制动的动态响应是一个非常复杂的过程,具有负荷重、惯性大、......
对于大型光电望远镜,多电机摩擦轮驱动方案较单力矩电机直接驱动方案在电机的研制和低速平稳跟踪上有明显的优势,但其关键点和难点在......
为了使定量泵输出多级定流量、不用减压阀适应多个压力以及定量马达输出多级定转速和定转矩,设计了集多个单泵、单马达于一体具有......
通过对带式输送机多电机功率平衡控制原理及模糊控制原理的分析,提出了带式输送机多电机功率平衡控制系统,利用Matlab仿真分析软件......
在现代工业生产中,由多个电动机驱动的机械系统相当多,而且要求各电机之间保持一定的同步关系,以保证系统的动、静态性能要求。采......
通过对拉丝过程的分析,提出简单可靠的张力补偿多电机转速开环控制方案,采用高精度矢量变频调速并由PLC实现系统逻辑控制。根据系统......
针对多电机同步控制系统中的动态性和稳定性的问题,提出了采用Bang-Bang控制和数字PID控制相结合的双模控制算法.实验运行表明该算......
针对两台异步电动机和两台逆变器组成的驱动系统,建立了按定子磁场定向数学模型,并证明了系统可逆性。为解决系统在低速运行时,受电机......
对几种多电机同步驱动的控制方式进行分析,针对盾构机刀盘驱动系统中电机数量多、结构复杂等特点提出了适合盾构机刀盘同步驱动的......
以L1000EP型号刮板输送机为例,在分析刮板输送机电机特征的基础上,设计研究了多电机功率平衡控制系统,详细阐述了系统的基本原理及......
本文通过对多电机同步控制的原理及其特点分析,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制器,建立了单神经元PID控制规则......
为了保障盾构刀盘驱动系统能够稳定运行,刀盘驱动电机之间的同步性能是一个关键因素。针对盾构电机数量多、结构复杂的特点,分析主从......
提出了轴向磁力驱动试验台的多电机传动系统方案;介绍了利用单片机控制系统实时控制磁力机构两个电机的原理;阐述了编程过程。......
通过分析传统多电机同步传动系统的不足,引入了一种改进型PID智能控制策略。用同一给定转速作为系统的主令参考信号,采用单神经元自......
设计了一个模糊自抗扰控制系统,将系统的总扰动以及速度张力之间的耦合影响等统一视为系统的“扰动”,利用扩张状态观测器进行观测并......
为了节约能源,在分析共直流母线多电机节能系统的基础上,提出一种由不可控整流器、储能装置加多电机调度构成的系统。首先针对该系统......